Судостроение. Энергетика. Транспорт

Он-лайн приложение к журналу
«Морская биржа»

Судостроение. Энергетика. Транспорт Журнал ''Морская биржа''
English
Контакты
Поиск

Пресс-релиз

Поиск затонувших объектов с помощью АНПА Iver2

АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» предлагает аренду автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с операторами и осуществляет техническую поддержку на месте работ. В качестве примера предлагаем краткое описание выполненной специалистами АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС" поисковой операции:
Цель работ: Обнаружение затонувшего объекта на дне озера Саперное, Ленинградская область.
Задача: обследование и картирование дна озера, нахождение и идентификация затонувших объектов на обозначенном Заказчиком квадрате поиска 500 Х 200 м.

Характеристика водоёма
Озеро Саперное - водоём в северной части Ленинградской области. Приблизительный размер озера - 400х1000 м. Берега лесистые, выходов к воде мало. Есть несколько пирсов, находящихся на частной территории с закрытым доступом.
Глубины до 30-ти метров. Средняя глубина 10-15 метров. В центре озера находится вытянутая яма с крутыми склонами с перепадом глубин от 12 до 30 метров, размером 400х50 метров.
Дно преимущественно песчаное, на глубинах от 15 м. густой ил. Видимость на глубинах до 12 метров порядка 2 метров, на глубинах 20-30 метров видимость отсутствует полностью.
Поисковая операция с помощью АНПА “Iver2”
Для решения поставленных задач за минимальное время было решено использовать АНПА “Iver2” с экипажем, состоящим из 2-х операторов. Базовые характеристики АНПА IVER2
Настройки миссии: Скорость 2 узла, Ширина между галсами 50м.

Описание работ
Работы по картированию дна велись с применением стандартного программного обеспечения АНПА «Iver2». Программа VectorMap накладывает на единую карту маршрутные точки, планируемый и фактический маршрут аппарата, сонограммы и данные о глубинах. Коме того, на базе полученных сонограмм, ПО VectorMap позволяет планировать новые миссии так, чтобы захватывать потенциальные цели.
Покадровый анализ сонограмм с возможностью смены цветовой гаммы и измерения габаритов объектов выполнялся в более детализированной программе YelloFin Viewer.
Обработка сонаграмм из первой миссии позволила идентифицировать целый ряд объектов (обозначены на карте кружками различных цветов).
На следующем галсе было получено ещё одно похожее изображение:После обнаружения потенциальной цели ее координаты, взятые из трека АНПА IVER2, заносились в единую таблицу. При этом в электронную переписку между участниками поисковой группы выкладывалось увеличенное изображение объекта (которое позднее также было занесено в таблицу).
Следующие миссии планировались для детального осмотра мест предварительного обнаружения.

ИТОГИ
В ходе поисковых работ с помощью АНПА IVER2 была обследована большая часть акватории озера – зона 500 x 200 м. Было обнаружено свыше 30 объектов искусственного происхождения, в том числе искомый объект.
АНПА IVER отработал в течении 7 дней, общая продолжительность работ АНПА составила 16 часов 18 минут (от включения до выключения двигателей). Продолжительность миссий от 15 минут до 45 минут каждая.
Среднее время подготовки аппарата к погружению с учетом составления рабочей миссии и маршрута безопасного возвращения – 60 минут.
После прохождения миссии и возврата аппарата среднее время на скачивание и первичный анализ данных - 40-60 минут.
Миссии составлялись таким образом, чтобы каждый потенциально интересный выявленный объект обследовался с разных галсов минимум дважды (т.е. с 200% перекрытием). При этом общая осмотренная площадь составила 200 000 м2, соответственно усредненная скорость осмотра составила 12 269 м2/ч.
Для сравнения, время осмотра водолазами аналогичной площади составило бы не менее 20 рабочих дней по 8 часов (т.е. 160 часов, как минимум в 10 раз больше), причем, в силу отсутствия видимости на глубине свыше 9-10 м, более половины зоны не могло бы быть визуально обследовано вовсе.

Рисунки:
1) Все миссии АНПА Iver в ходе работ, показаны траектории.
2) Углубленное сканирование интересующего места
3) Искусственный объект на сонограмме АНПА IVER
4) Планшет с мозаиками сонограмм и траекториями АНПА.


31.05.2018

Ознакомиться с электронным представительством компании Океанос Научно-Производственное Предприятие Подводных Технологий, АО

Пресс-релизы компании




По вопросам размещение пресс-релизов и рекламы обращайтесь по тел.: +7 (812) 336-31-30, e-mail: info@setcorp.ru

© 1998-2018, ООО «Принт-Экспо», все права защищены.

RSS Яндекс.Метрика Наверх